Yehyun Suh

3차원 좌표가 $x$축을 기준으로 $\theta_1$만큼, $y$축을 기준으로 $\theta_2$만큼, 그리고 $z$축을 기준으로 $\theta_3$만큼 돌아간다고 했을 때, 변환된 좌표의 값을 어떻게 구할까? (이 글에서는 translation과 scaling이 없다고 가정한다.) 1. 3차원 좌표 변환 공식 3차원 좌표를 각각 $x$축, $y$축, 그리고 $z$축으로 변환하는 행렬을 $R_x(\theta_1)$, $R_y(\theta_2)$, 그리고 $R_z(\theta_3)$ 이라고 했을 때, 3차원 좌표를 움직이는 행렬 $R$은 $$R=R_z(\theta_3)R_y(\theta_2)R_x(\theta_1)$$ 로 정의할 수 있다. 이때 각각의 $R_x(\theta)$, $R_y(\theta)$, ..

가끔 작업을 하다보면 원격 서버에 올린 파일을 로컬에 다운 받아서 작업을 해야하는 경우가 있다. 이런 경우에는 터미널에서 어떤 명령어를 쳐야 파일을 다운 받을 수 있을까? 1. 파일 하나만 다운 받기 scp username@remote_server_ip:/path/to/remote/file /path/on/local/machine 예를 들어 내 계정의 이름이 yehyun이고 remote server의 ip가 1.2.3.4, 서버에 올라간 데이터의 경로가 ~/Desktop/yehyun_server/1.png, 로컬에 받고 싶은 경로가 ~/Desktop/yehyun_local 이라면, scp yehyun@1.2.3.4:~/Desktop/yehyun_server/1.png ~/Desktop/yehyun_loc..

나를 포함해서 많은 사람들이 티스토리에 행렬을 적을 때 계속해서 행렬 latex 식이 변환이 되지 않아서 곤란한 경우를 많이 겪었을 것이다. 1. 문제점 Overleaf 공식 문서 (https://www.overleaf.com/learn/latex/Matrices)에서 행렬을 적는 코드를 가져와서 그대로 복붙을 하고 $$\begin{bmatrix} 1 & 2 & 3\\ a & b & c \end{bmatrix}$$ 티스토리 미리보기로 그 결과를 보면 이런 아주 곤란한 글이 뜨는 것을 확인할 수가 있다. 2. 해결 방법 사실 해결 방법은 간단하다. 줄을 바꾸지 않고 한 줄에 모든 코드를 적는 것이다. 위의 코드를 예로 들면, $$\begin{bmatrix} 1 & 2 & 3\\ a & b & c \en..

우리가 대학원에 진학하기에 앞서 가장 먼저 찾아보는 항목 중 하나가 바로 '학교 랭킹'이다. 나를 포함한 많은 사람들이 '학교 랭킹'보다 중요한 것이 '지도교수' 또는 '랩'이라고는 하지만, 솔직히 한국인으로서 참지 못하는 것 중 하나가 '랭킹'인 것은 어쩔 수가 없다. 오늘 글에서는 CS 또는 AI 분야에서 대학원 순위를 찾는 방법에 대해 설명해보고자 한다. 1. US News CS 대학원 순위 https://www.usnews.com/best-graduate-schools/top-science-schools/computer-science-rankings The Best Computer Science Programs in America, Ranked Explore the best graduate pro..

지난 글에서는 미국 유학 준비 타임라인에 대해서 설명을 해보았는데, 이에 대한 자세한 방법을 적기에 앞서 내가 왜 한국 대학원이나 한국에서의 취업을 제쳐두고 미국 대학원을 선택했는지 짧게 공유하고자 한다. 내가 아래 기술한 것들은 전부 개인적인 생각이며, 생각이 다를 수 있는 점을 인지하고 글을 읽어주었으면 한다. 순서는 내가 생각했던 중요도와 일치한다. 1. 연구 환경 내가 미국 유학을 결정한 가장 큰 이유 중 하나이다. 우리나라에서 흔히 SKPYK(서울대학교, 카이스트, 포항공대, 연세대, 고려대) 라고 불리는 학교들은 당연히 연구 환경이 잘 조성되어 있을 것이다. 그러나 나는 학부 졸업을 앞두고 있었을 때, 학부 GPA를 제외하고는 내세울만한 것들이 별로 없었다. 학부연구생을 2년간 하면서 했던 프..

미국 대학원 준비를 처음 시작할 때 많은 사람들이 언제부터 시작을 해아하는지 부터 궁금해 하는 경우가 있다. 정해진 정답은 없지만, 내가 유학을 경험하고 나서 생각하는 다음 년도 입학을 목표로 했을 시 이상적인 준비기간과 가장 짧은 준비기간을 공유해보고자 한다. 1. 어떤 것들을 준비해야할까? 우선 타임라인을 작성하기에 앞서 어떤 것들을 준비해야하는지 알아보자. TOEFL 미국에서 학부를 졸업했거나, 미국 교육기관에서 인정하는 몇몇 나라들을 제외하면 그 외 나라에서 학부를 나온 사람들은 전부 TOEFL을 봐야한다. 학교마다 다르겠지만, 공대의 경우 최소 80점 이상을 요구하고, 컴공의 경우 최소 100점 이상을 요구한다. 주로 이 점수를 맞추기 위해서 한국에서만 영어를 배운 사람들은 두 달, 해외 거주 ..

1. 미국 cs 랭킹 참고 사이트 우리가 CS 분야에서 학교 랭킹을 볼때 참고를 하는 몇가지 사이트들이 있다. 가장 대표적인 것들이 US News Ranking, research.com 의 Best University Ranking, 그리고 마지막으로 csrankings.org 이다 (airankings.org가 있기는 하지만, 개인적으로는 그냥 csrankings.org 따라한 시스템이라고 생각한다 + 업데이트가 어떻게 되는지 잘 모르겠음). 이 중에서 US News 는 미국에서 돈 받고 랭킹을 바꿔준다는 이슈나 평가 항목이 불공평하다는 이슈가 워낙 많고, research.com은 UC 계열 모든 학교를 역어버리거나 D-index가 30이 넘는 교수만 적어놓기 때문에 신임 교수나 이제 떠오르는 연구자들..

나는 현역 - 대학 졸업 - 졸업 후 바로 대학원 유학 테크트리를 타서 내 주변 친구들 중에 유학을 온 케이스가 전무했고(초중고등학교 유학 제외), 내가 공부했던 전공도 너무 높은 취업률로 인해 그 누구도 대학원을 가지 않아서 선배들한테도 미국 대학원 유학에 대해 물어볼 수 있는 사람이 전무했다. 그래서 사실 나는 맨땅에 헤딩이라는 생각으로 "그 누구도 가지 않은 길이라면 내가 가면 되지!" 하고 아무런 정보도 없이 그냥 진행시켰던 기억이 있다. 그리고 지금은 석사 유학을 와서 바로 지도교수를 만나고 박사로 1년만에 전환을 한 나에게 유학을 오고 싶어하거나 대학원으로 진학하고 싶어하는 친구들이 나에게 가장 많이 물어보는 질문들이 있다. 그러한 질문들에 대해 내가 미국 유학을 이제 1년 넘게 한 시점에서 ..